Pains burger extra moelleux

C'est une recette que je fais depuis des années,d'abord avec la MAP puis je l'ai adapté au thermomix,moi c'est comme ça que je l'aime mi-pain-mi brioche:
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120 ml d'eau
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180 ml de lait
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20 gr de levure fraiche
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1 oeuf
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2 cs huile d'olive
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1 cs de sucre
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1 cc de sel
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550 gr de farine T 65
Pour la finition:
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graines de sésame
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2 cs de lait ou jaune d'oeuf +1 cs d'eau
Au thermomix:
Mettre l'eau,le lait et la levure dans le bol,programmer 1m30/37°/vit 2.Ajouter tous les autres ingrédients et pétrir 5 minutes/épi.
Au pétrin :
Placer tous les ingrédients dans le bol et pétrir 5 minutes à vitesse minimum puis vitesse 1 pendant 10 minutes.
Mettre dans un saladier ou sur la roul'pat et couvrir d'un torchon humide et laisser lever 1 à 2 heures, elle doit doubler de volume.
Former 8 boules de poids égal, les déposer sur une silpain,puis les applatir légerement et laisser à nouveau lever pendant 30 à 45 minutes selon la température ambiante.
Badigeonner de lait (ou d'une jaune d'oeuf additionné d'une cs d'eau )puis garnir de graines de sésame.
Préchauffer le four à 180° et cuire environ 15 minutes.
Se congèle très bien.
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